Maymunlar ve biz insanların bağlantısı yüz yıllardır araştırılmış başta Darwin olmak üzere birçok bilim insanı bu konuda teoriler ortaya atmıştır. Fakat maymunların da her canlı gibi değişik türleri ve bu türlere ait alt grupları bulunmaktadır. Tüm dünya üzerindeki maymunların türlerinin sınıflandırılması yapıldığın yaklaşık 12-13 arası bir sayıya ulaşmaktayız. Subordo (Alttakım): Simiae (Maymunlar ve İnsansı Maymunlar) bu maymun türlerinin hemen hepsi ağaçlarda yaşamaktadırlar ve genellikle çok zeki, çevik hayvanlar oldukları bilinmektedir. Superfamilia (üst aile): Ceboidea (Yenidünya Maymunları) bu türün ise genel özellikleri uzun kuyruklu olmaları ve burun delikleri arasındaki mesafenin diğer türlere göre daha geniş bir yapıda olmasıdır.Cebiidae (Sebuslar) ise yenidünya maymunlarının bir alt ailesi olarak bilinmektedirler. Örümcek maymunlar olarak anılan bu maymunlarda kavrama yeteneği çok gelişmiştir. Callithricidae (Pençeli Maymunlar) uzun ve fırça şeklinde kuyruğa sahip olan bu maymunların kuyrukla kavrama yetenekleri yoktur.
Catarrhina (Eskidünya Maymunları) ağızlarında her zaman 32 diş bulunduran maymunlardır ve kuyrukları olmaz genellikle varsa da kavrama özelliğine sahip değildir. Cercopithecidae (Köpeksi Maymunlar) kuyrukları bulunan bu maymunların yüzleri genellikle çıplaktır. Bazılarında ise erkek türleri dişilerin dikkatini çekmek amacıyla renkli vücut bölgelerine sahiptirler. Pongidae (Goriller, İnsansı maymunlar) Tek tür ile temsil edilen bu maymunlar insana benzeme özellikleriyle dikkat çekmektedirler. Darwin’in teorisine göre de insandan önceki son aşamadadırlar. DNA dizilimi bakımından insana en yakın olduğu için böyle saptanmıştır.